EJERCICIO DE TRANSPORTE DE BOTELLA

Se tiene un proceso de llenado y transporte de botellas de gaseosa, este proceso Maneja tres sabores, y dos tamaños de botella, Unas botellas de 380 cm3 y otras de 1000 cm3, La gaseosa con menor cantidad de liquido se llena de los sabores 1 ( naranja) y 2 (Uva) ; las bebidas de mayor volumen se les agrega los sabores 1 (naranja) y 3 (Tamarindo); en la zona de salida de los líquidos envasados se realiza el proceso de empaque, en donde se empacan los líquidos de la siguiente forma, Los refrescos de 1000 cm3 se empacan en cantidades de seis (6) , los de 380 cm3 , en cantidades de cuatro (4), lógicamente con los sabores distribuidos en cantidades iguales.
Para la detección de las Botellas se tiene un sensor en la base de la plataforma de llenado, para determinar y verificar la presencia de la mismas, Tambien simultáneamente se cuenta con un segundo sensor colocado en la parte superior, por encima del sensor de presencia, y utilizado para determinar si el recipiente pertenece a la de mayor capacidad ( la de mayor tamaño).
Cuando la botella detectada es la pequeña la electroválvula de llenado se activa durante un tiempo de 1,5 seg; y si es la de mayor tamaño obturará durante 4,3 seg.

Programa solución publícalo en tu blog personal, o en un blog comunitario, La actividad debe de implantarse en cualquiera de los PLC que tenemos en el Aula.
La dirección del Blog debes escribirla en el siguiente enlace http://electricidadaportes.wetpaint.com/ Haz clic sobre ACTIVIDAD PROGRAMACION PLC ELECTROMECANICA DE LA MAÑANA

REGLAS DE ORO DE LA SEGURIDAD INDUSTRIAL

Siempre que se vaya a intervenir en circuitos eléctricos desenergizados se debe conectar a tierra y en cortocircuito como requisito previo a la iniciación del trabajo. Hasta no estar efectivamente, todos los conductores o partes del circuito, se considera como si estuviera energizado a su tensión nominal. Antes de trabajar en circuitos desenergizados se deben cumplir las siguientes reglas de oro de seguridad eléctrica:

Ø Efectuar el corte visible de todas las fuentes de tensión, mediante interruptores y seccionadores, de forma que se asegure la imposibilidad de su cierre intempestivo. En aquellos aparatos en el que el corte no pueda ser visible, debe existir un dispositivo que garantice que el corte sea efectivo.

Ø Condenación o bloqueo, si es posible, los aparatos de corte, señalización en el mando de los aparatos indicando “ no energizar” o “ prohibido maniobrar " y retirar los porta fusibles de los corta circuito .se llama” condenación “ de un aparato de maniobra al conjunto de operaciones destinadas a impedir la maniobra de dicho aparato manteniendo en una posición determinada.

Ø Verificar ausencia de tención en cada una de las fases, con el detector de tensión, el cual debe probarse antes y después de cada utilización.

Ø Puesta a tierra y en cortocircuito en todos las posibles fuentes de tensión que indican en las zonas de trabajo es la operación de unir entre si todas las fases de una instalación, mediante un puente x potencial de sección adecuada que previamente a sido conectado a tierra.

PARA INSTALAR EQUIPOS DE PUESTA A TIERRA Y CORTO CIRCUITO CUMPLIENDO CON:

· Antes de su utilización, el responsable del trabajo inspeccionara los equipos de puesta a tierra, asegurándose del perfecto estado.
· Los equipos de puesta a tierra se manejaran con pértigas aisladas.
· Cuando se trabaja con transformadores de distribución también se cortocircuitaran y se aterrizaran las borneras del secundario de esté.
· Para su conexión el equipo se conectara primero a tierra y después los conductores que han de aterrizarse. Para su desconexión se procederá a la inversa.
· Los conectores se colocaran firmemente, evitando que puedan desprenderse o aflojarse durante el desarrollo del trabajo.
· Se colocara entre “tierra” en cada lugar de trabajo. Para su conexión, en su extremo inferior, se usara una varilla de tierra.
· cuando se vaya a abrir un conductor o un circuito se colocaran “tierras” a ambos lados.
· cuando dos o mas trabajadores o cuadrillas laboren en lugares distintos de la misma línea o de equipo serán responsable de la aplicación de las reglas de oro de la seguridad eléctrica en cada sitio de trabajo.
· Por ningún motivo deberá omitirse la instalación de tierra aplicando los procedimientos anteriores.

Ø Señalizar y delimitar la zona de trabajo es la operación de indicar mediamente carteles con frases o símbolos en mensaje que deberá cumplirse para prevenir el riesgo de accidente.

RESPECTO LOS DRECHOS DE AUTOR

PROGRAMACION DE UN AUTOMATA (PLC) CON LADER

PROGRAMAR PLC CON DIAGRAMA LADER:
Para programar un autómata con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de modo general los más comunes.

Elementos básicos en LADDER
Símbolo
Nombre
Descripción

Contacto NA
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.

Bobina NC
Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Bobina SET
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.

Bobina JUMP
Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.
Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación.
Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los más importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante.
Temporizadores:
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.

Temporizador
Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Ti, con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes características:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpiría la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).

Contadores :
El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.

Contador
En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:

Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente.
Monoestables :

Monoestable
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que sólo posee una entrada y una salida como podemos observar en la siguiente figura.
Entrada STAR (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada.
Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib.

Programación :
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

Distribución de un programa.
En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa el terminal de masa.
El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce.
Sistemas combinacionales:
Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica combinacionál ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial.
Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a LADDER o esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a la conmutación, las sumas serán contactos en paralelo, los productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuación.

LADDER para la función M = A(B'+C)D'
Elementos de memoria :
La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés, es el circuito con autoalimentación. Esto se consigue mediante la conexión de un contacto NA del relé (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuación puede observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la conexión (figura a) y con prioridad a la desconexión (figura b).

Circuitos con autoalimentación con prioridad a la desconexión a) y a la conexión b)
En la siguiente figura se pueden observar los su esquema equivalente en LADDER:

Circuitos LADDER con autoalimentación
Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESeT
En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado, aunque usualmente la función RESET tiene prioridad sobre la SET.


Elementos de tiempo:
Como ya se ha comentado, los dos elementos básicos de tiempo son el temporizador y el monoestable. A continuación veremos un ejemplo de programación de un automatismo temporizado.
El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada (vea su funcionamiento aquí):


Automatismo temporizado.
Un posible programa equivalente en LADDER podría ser el siguiente:

Aplicación de un temporizador en LADDER.


Elementos de cómputo:

Ejemplo de programa LADDER de cómputo
Para aclarar la programación con elementos de cómputo, se explicará el funcionamiento del esquema de la derecha:
Como se puede observar, el programa consta de un contador C11 que ha sido programado con el valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0 ponemos a cero el contador y con la entrada S1 se preselecciona con el valor de Cp, esto es, 10. Cada impulso dado en S2 incrementa en una unidad el contador y cada impulso en S3 lo decrementa.
Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el contador posee el valor 10 y 6 respectivamente, en cambio, la bobina KM3 está continuamente activada excepto cuando el contador se encuentra con el valor 4.
Sistemas secuenciales:
Aunque es posible programar sistemas secuenciales en LADDER, sólo se suele utilizar para el control de sistemas sencillos. En aquellos más complejos se utiliza la programación modular o el GRAFCET.